立柱碼垛機(jī)器人是一款為應(yīng)用場(chǎng)地狹小、節(jié)拍要求高和性價(jià)比要求很高的客戶需求所開(kāi)發(fā),尤其適用于對(duì)腕關(guān)節(jié)自由度有需求的搬運(yùn)碼垛作業(yè)。
特征1.匠心的雙旋構(gòu)型:相較于通用機(jī)器人的外旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)方式,立柱碼垛機(jī)器人沿用四軸機(jī)械手機(jī)器人的雙旋構(gòu)型(外旋、內(nèi)旋)。內(nèi)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)方式可以讓立柱碼垛機(jī)在場(chǎng)地空間有限的多個(gè)設(shè)備工位間實(shí)現(xiàn)大幅度連線或搬運(yùn),占地面積很小,運(yùn)動(dòng)不占用外部空間。
特征2.360度全覆蓋:立柱碼垛機(jī)可以在半徑2.4米的行程范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)360°的全覆蓋。
特征3.靈活性:相比傳統(tǒng)四軸碼垛機(jī)器人只能應(yīng)對(duì)單一姿態(tài)下的目標(biāo)進(jìn)行搬運(yùn)作業(yè),立柱碼垛機(jī)器人所增加的腕關(guān)節(jié)可實(shí)現(xiàn)在多種姿態(tài)下的抓取與放置動(dòng)作。
特征4.搞效:立柱碼垛機(jī)械手通過(guò)精妙的雙旋設(shè)計(jì),與高速電機(jī)的配置,可達(dá)350包/箱
特征5.簡(jiǎn)便、易懂的編程cao作:立柱碼垛機(jī)標(biāo)配碼垛工藝,編程簡(jiǎn)便:快捷設(shè)置碼垛跺型,實(shí)現(xiàn)快速編程,易學(xué)易懂。