1、真空吸附抓手:這類機(jī)械抓手的機(jī)械手主要被用于覆膜包裝、塑料箱等,對于抓取碼垛表面要求高的產(chǎn)品。
2、夾爪式抓手:這類抓手可以用于袋裝產(chǎn)品的碼垛搬運(yùn),比如面粉、飼料、水泥、糧食等產(chǎn)品。
3、抓板式機(jī)械抓手:夾板式的機(jī)械抓取,主要用于箱裝產(chǎn)品的碼垛搬運(yùn),夾板可以很好的托住箱子,箱體不易于滑落和變形,可以一次性碼垛搬運(yùn)一箱或是多箱,效率高。
4、組合式機(jī)械抓手:組合式抓手即是前面幾種抓手的靈活組合,可以滿足多個工位產(chǎn)品碼垛搬運(yùn)的需求。
以上便是碼垛設(shè)備常用的機(jī)械抓手類型了。山東騰陽智能裝備有限公司工業(yè)機(jī)器人種類齊全,行業(yè)經(jīng)驗(yàn)豐富,可按需定制,提供整廠規(guī)劃解決方案。