在眾多的機(jī)器人碼垛機(jī)當(dāng)中,立柱碼垛器人是很多中小型企業(yè)所青睞的一款碼垛機(jī)設(shè)備,它不僅體積小占地面積小,而且碼垛效率,設(shè)備功能,設(shè)備質(zhì)量、價格等綜合因素都很適合中小型企業(yè)產(chǎn)量適中急需機(jī)器換人的現(xiàn)狀。立柱式機(jī)器人碼垛機(jī)的設(shè)備特點以及工作原理如何,下面小編為大家簡單介紹
立柱機(jī)器人設(shè)備特點:
立柱機(jī)器人采用機(jī)器人控制系統(tǒng),實現(xiàn)點位到點位的直線插補(bǔ),可使運動變得平滑流暢。示教器通過監(jiān)控和顯示功能控制工業(yè)機(jī)器人運動,能使操作人員順利實現(xiàn)對變位機(jī)運動的示教控制,垛型提前預(yù)存,后期添加都可靈活操作,工作時按照要求的編組方式和層數(shù),完成對料袋產(chǎn)品的碼垛。
立柱式機(jī)器人碼垛機(jī)每小時可工作400-450次,有4個自由度,操作靈活,可負(fù)載100KG,本體重量1.5t左右,可根據(jù)現(xiàn)場需求設(shè)置單爪或雙爪,更換各種抓取式、夾板式、吸附式抓手,可對箱裝、袋裝,盒裝、灌裝、瓶裝等各種形狀的成品進(jìn)行裝箱和碼垛。操作簡單,只需設(shè)置好編組方式和層數(shù),即可完成對料袋產(chǎn)品的碼垛,設(shè)備廣泛應(yīng)用于飼料、肥料、糧油、化工、飲料、食品等生產(chǎn)企業(yè)
立柱機(jī)器人碼垛機(jī)采用全伺服驅(qū)動,選材精良,設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單合理,易于操作維護(hù),運行平穩(wěn)可靠,動作靈活,操作精度高、范圍大,綜合應(yīng)用成本低,能夠達(dá)到成本有效利用,且因主要構(gòu)成零配件少,維持費用低,電源消耗低,故障率低,垛型和碼垛層數(shù)可任意設(shè)置,垛型整齊、不會坍塌,方便儲存及運輸。該設(shè)備廣泛適用于飼料、化工、食品飲料、糧食等生產(chǎn)企業(yè)對紙箱、袋裝、灌裝、桶裝、盒裝、瓶裝等各種形狀的成品進(jìn)行裝箱和碼垛的需求。