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碼垛機配套自動化托盤庫
    發(fā)布時間: 2021-05-10 15:05    
碼垛機配套自動化托盤庫
 
隨著現(xiàn)代工業(yè)的高速發(fā)展,制造業(yè)開始大規(guī)模使用機器代替人工來操作一些重復性工作的工種。以碼垛機器人為例,相比人工碼垛不僅工作效率上升,碼垛質(zhì)量也更規(guī)整。為了使車間的自動化生產(chǎn)程度更高,有的企業(yè)還會使用碼垛機器人配套的自動化托盤庫。下面來簡單介紹下自動托盤庫的組成及使用過程。

碼垛機自動托盤庫主要由托盤庫和輸送線兩部分組成,主要用在各種成品物料碼垛線的末端,配合碼垛機械手來提高車間的整體自動化程度,有效提高生產(chǎn)效率,減輕工人勞動強度。
托盤庫安裝好之后操作簡單,由叉車操作人員插起在地面堆放好的托盤(一般七八層左右),到達托盤庫前設定的位置后,將托盤整體放到輸送線上,操作者按動按鈕,托盤庫底部氣缸上升,頂起托盤,伴隨開關信號,托盤庫的4個托鉤縮回,氣缸下落,到達開關位置,發(fā)出信號,托鉤伸出托起下落托盤的二層,一層托盤隨氣缸下落到輸送線上,隨輸送線流出托盤庫,并發(fā)出信號,托盤庫重復上述動作,同時碼垛位置的停止器升起,擋住托盤,此位置開關發(fā)出信號,開始碼垛,碼垛完成,停止器下落,托盤和貨物一起輸送到待周轉取貨位置。

輸送線作為連接托盤和貨物的輸送裝置,有兩段組合而成,一段和托盤庫連接,從托盤庫輸送托盤,輸出到指定位置后停止,等待碼垛機抓取貨物碼垛;另一段是碼垛完成后等待取貨位置,也有位置信號,提示有貨物待提取;
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