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過去想要進行碼垛都是需要人力的，十幾個箱子人力不是特別費力，如果是上百個，幾百個箱子需要碼垛，那么將是一項浩大的工程，如果時間緊，那就需要增加人工，那么那個時候所耗費的精力和財力是很大一筆開銷，這對于小型物流企業(yè)，或者大型生產(chǎn)企業(yè)而言，都是得不償失的。所以隨著現(xiàn)代工藝的不斷進步，機械設(shè)備不斷更新，碼垛機器人開始應(yīng)用到碼垛的工作之中。

全自動碼垛機器人可以把裝入容器的紙箱，根據(jù)人工輸入的排列碼進行托盤、棧板上，進行全自動的堆碼，根本不需要人工出力，而且耗時少，一個小時就可以完成上千件貨物的碼垛，比起人工要節(jié)省更多的時間，工作效率是十分高的。很多時候人工碼垛由于受高度的限制，往往在一個空地上進行碼垛不能進行更高層的碼垛，所以占地面積大，而碼垛機可以進行高層碼垛，完全解決了空間不足的問題。而且多層碼垛之后，還可以輕松的推出，這是人力所不能達到的。

眾所周知，倉庫的規(guī)模再大，如果碼垛不規(guī)則，或者其它貨物碼垛層數(shù)不高，所以占據(jù)的面積就會大，這對于大型企業(yè)而言，就是一個特別嚴峻的問題，而碼垛機器人可以把物貨大化的往高層進行一層一層的碼垛，從而減少了使用面積的占據(jù)，同時碼垛機器人還可以把已碼垛好的貨物一層一層的拆下來，搬運完全沒有問題。